課程名稱 |
類神經控制系統 NEURO-CONTROL SYSTEMS |
開課學期 |
99-1 |
授課對象 |
電機資訊學院 電機工程學研究所 |
授課教師 |
林巍聳 |
課號 |
EE7006 |
課程識別碼 |
921 M1390 |
班次 |
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學分 |
3 |
全/半年 |
半年 |
必/選修 |
選修 |
上課時間 |
星期二2,3,4(9:10~12:10) |
上課地點 |
電二146 |
備註 |
總人數上限:30人 |
Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/991Neuro_control |
課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
1. Overview of neural networks and neuro-control systems
2. Biological neural morphology and computational models
3. Single layer perceptrons
4. Multilayer perceptron (MLP) network and the back-propagation algorithm
5. System identification with MLP network
6. Control with MLP networks
7. Control with RBF network
8. Basics of fuzzy inference and fuzzy control
9. Control with neuro-fuzzy network
10. Evolutionary computation
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課程目標 |
1. 學習類神經網路的專業知識
2. 學習模糊邏輯的專業知識
3. 學習類神經網路控制系統的設計技術
4. 學習模糊類神經網路控制系統的設計技術
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課程要求 |
先修課程: 控制系統(或線性系統、或控制工程)
成績評量: 期中考 50% + 期末考 50% |
預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
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指定閱讀 |
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參考書目 |
1. Neural Networks for Modeling and Control of Dynamic Systems, by M. Norgaad, O. Ravan, N, K, Poulsen and L. K. Hansen, Springer
2. Neural Networks a comprehensive foundation, by Simon Haykin, Prentice Hall International, Inc. Ch1, Ch2, Ch3, Ch4, Ch5
3. Artificial Intelligence a guide to intelligent systems, by Michael Negnevitsky, Addidon Wesley. Ch4, Ch8 |
評量方式 (僅供參考) |
No. |
項目 |
百分比 |
說明 |
1. |
Midterm |
50% |
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2. |
Term |
50% |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
第1週 |
9/14 |
Introduction |
第2週 |
9/21 |
Computational neural networks (1) |
第3週 |
9/28 |
Computational neural networks (2) |
第4週 |
10/05 |
Computational neural networks(3) |
第5週 |
10/12 |
Multilayer perceptrons and back-propagation algorithm (1) |
第6週 |
10/19 |
Multilayer perceptrons and back-propagation algorithm (2) |
第7週 |
10/26 |
System identification with MLP networks (1) |
第8週 |
11/02 |
System identification with MLP networks (2) |
第9週 |
11/09 |
Midterm |
第10週 |
11/16 |
Control with MLP networks (1) |
第11週 |
11/23 |
Control with MLP networks (2) |
第12週 |
11/30 |
Control with RBF networks |
第13週 |
12/07 |
Neural-fuzzy networks |
第14週 |
12/14 |
Control with neural-fuzzy networks |
第15週 |
12/21 |
Evolutionary computation |
第16週 |
12/28 |
Particle swarm optimization |
第17週 |
1/04 |
Simulated anealing |
第18週 |
1/11 |
Term |
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